智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

当前，如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配，这也促进了电子制造业的高速发展。PCB(印刷电路板)是电子产品中的重要组件，随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展，对PCB的要求也越来越高。当前，PCB厂商正加快开发更薄、更轻和密度更高的FPC(软板)。

贴片工艺是印刷电路板生产过程中的重要一环，主要是通过将具备各种功能的SMT器件高精准地贴装在软板相对应的固定位号上(位号由贴片程序通过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好)。过去由于成本的考虑以及自动化技术的普及程度不高，这部分工作多由人工操作完成，但这往往会造成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

某印刷电路板制造公司选用了工业机器人工作站解决方案来取代传统的人工作业，进行FPC的撕膜及贴付作业，有效地降低了产品出现废品的概率，提升了产品质量，也提高了生产效率。

针对FCB生产的工艺特点，机器人工作站需具有优越的速度、精度、线性度和垂直度等性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应电子制造中柔性电路板的偏差，快速精准地完成贴片作业，大幅地降低因为操作员疲劳工作而带来的废品率，帮助企业提升生产效率，并因此而降低人工成本。同时，还需具有多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑简单易上手等特点，与市场上同等功能/性能的工业机器人产品相比适用性更高、系统整合性更强。

在该机器人工作站解决方案中，一台机器人在建立放料载板的使用者坐标系的基础上，对FPC进行抓取和工位放置，并撕取FPC的背胶膜，再由另外两台机器人进行贴片工作。三台机器人对每件FPC进行抓取的时间只需要1.5sec，撕膜机器人的定位精度为±0.1mm，而进行贴片工作的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。

通过采用工业机器人整合解决方案，使用机器人替代人工贴片作业，可很大程度上节省人力，并且大幅度提高了产品合格率。同时，这种应用，证明了机器人完全可以胜任电子制造这种对精准度、速度都有高要求的场合。